ربات نابینا از پله ها بالا می رود - وبلاگ معماری

به گزارش وبلاگ معماری، محققان ربات دوپای نابینایی طراحی نموده اند که با یاری شبیه ساز مخصوص خود می تواند از پله ها بالا و پایین برود.

به گزارش خبرنگار گروه علم و پیشرفت وبلاگ معماری به نقل از دیلی میل، محققان دانشگاه ایالتی اورگن، ربات دوپای نابینایی طراحی نموده اند که با یاری شبیه ساز مخصوص خود می تواند از پله ها بالا و پایین برود.

ربات توسعه داده به وسیله محققانکاسی (Cassies) نام دارد و در شرایط نامساعد مانند تاریک هوا یا بروز مه دچار ختلال نمی گردد.

دانشمندان در این پروژه تکنیک یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) برای آموزش راه رفتن به ربات نابینا را به کار گرفته اند.

براساس تجزیه و تحلیل های اجرا شده، کاسی با مهارت 80 درصدی قابلیت پایین بالا کردن پله ها را دارد؛ این ربات توانسته در سطوحی که برای آن ها آموزش ندیده بود هم به راحتی قدم بزند.

طبق گفته موسسه مهندسین برق و الکترونیک: کاسی سر ندارد اما می تواند پاهای خود را به جلو، عقب و طرفین حرکت دهد و بچرخاند.

ربات نابینا به وسیله آزمایشگاه رباتیک پویا در دانشگاه ایالتی اورگان در سال 2017 ساخته شده است.